通常情况下,采购机械手流水线设备的组成应满足以下条件:品种稳定单一,产量足够大,供应长期,单位劳动力大,设备负荷充足。产品结构和工艺相对稳定、先进,工艺性和互换性好,标准化程度高。工艺过程可分为简单过程和相互融合过程。在、前将原材料和合作部件标准化,并按时供应。机械手定制机械设备始终处于良好状态,严格执行计划预修制度。工作必须符合质量标准。车间和生产区适合安装流水线设备。
采购机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序,它具有可弹性、移动的手臂,使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型机械手定制注塑机机械手的工作程序能够改动,一般多为气动或液动,其结构简略,比较简略改动程序,多用于点位操控,近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系,扩展了其使用规模。
采购机械手机械手的种类,按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。机械手定制机械手通常用于机床或其他机器的可选装置,如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件,在加工中心中替换刀具等,一般没独立国家的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控,如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作机械手。
至于地区市场占比方面,亚洲为采购机械手工业机器人使用量较大的地区,占比达50%,其次是美洲(包括北美、南美)和欧洲。 值得注意的是,机械手定制亚洲机器人的销量从2012~2015年的年均成长成长15%,远高于美洲和非洲的6%,其中又以大陆、日本、南韩和泰国最多,占亚洲地区总量的75%,占全球销量的52.5%。