注塑机机械手如何操作？机械手安装及操作流程

2021-10-20 09:15:15

次

　　跟着工业4.0的快速开展，作为传统的注塑行业使用机械手也在添加。那么在日常作业中，注塑机械手的日常操作流程是怎么样的?

机械手的日常操作流程：

　　1、电源和空压源等动力源都正确衔接，查看机械手空气调压阀的压力为0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打开机械手的电源，进行机械手原点复归动作。

　　3、设置机械手各作业形式(依据具体产品需求挑选)。

　　4、依据机械手夹具上的标签参数，输入机械手待机方位和夹取方位。

　　5、依据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

　　6、查看夹具螺钉是否松动，夹具是否损坏，气缸弹性是否正常，气体是否走漏，吸盘是否无缺，金具是否阻塞等现象。斜臂式机械手臂

注塑机械手

　　7、夹具安装好后，调查夹具的所有金具是否在同一垂直面上，如果没有，调整快速衔接的阻挡螺钉，使夹具在同一垂直面上。

　　8、半自动微调夹取方位，调整好后，保存参数。

　　9、然后依次设置机械手的方位。

　　10、进入机械手定时器模块，开始设定各动作时刻。并开始设置注塑机顶针延迟(2s)和后退延迟(5s)。

　　11、进行注塑机和机械手的全自动运转操作。

　　12、首次全自动状态下，因为要使机械手与注塑机之间能有很好的合作，要仔细调查全自动状态下两个设备的运转状况，然后微调机械手的各项时刻与注塑机的各项时刻(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时刻等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反响。

　　13、调整完毕，进行全自动出产。调查20模或30分钟以上，无故障报警后才能离开。纵走式机械手臂

底部导航


公众号	添加联系人