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注塑机机械手,伺服机械手
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机床实现自动化上下料选桁架机械手还是关节机器人好?

2022-07-01 15:12:39

机床上下料的自动化完成方法主要有桁架机械手关节机器人这两种方法。之前看的比较多的是桁架机械手,有人说自动上下料难点在于工位的安置,也便是产线的规划问题,许多公司要求紧凑化生产,最常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大,毛坯流进,制品流出的管理和转移都是比较费空间的。

 

今日来看一下关节机器人为应对这些问题有什么优缺点。

 关节机器人——用于机械加工机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±0.06mm,常用的负载重量在10-50kg。


五轴机械手


机床上下料机器人一般分为1对1、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆制品字形),假如想要一台关节机器人对多台机床上下料,需要加上地上轨迹,可完成一台关节机器人对多台机床自动上下料。

 

关节机器人最 大的优点便是灵活性强,不受机床结构的约束,能适用许多机床。可应用的规模广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、转移码垛等领域。

相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场所空间较大,它的臂展(工作规模)有限,一台机器想要工作规模加大的话必须加装它的行走轴,所以关节机器人的价格较高。


以上便是关节机器人的优缺点,加工企业要从车间设备布局、机床的结构、产品的标准和工艺特点来选择。一起要选择一家有经验有实力的机械手厂家来规划和完成自动化的改造。


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